今年3月小米在2021财年报表中披露，有点员开小米造车研发团队规模已超过1000人，东西首款车将在2024年上半年量产。小米随后在8月的汽车雷军年度演讲中，官方首次对外公开了自动驾驶技术路面测试实拍视频，专利并宣称2024年小米将进入自动驾驶第一阵营。可预9月30日，测车CNMO发现，内人小米申请的门动“开车门动机识别方法、装置及车辆”专利公布，有点员开该专利可预测车内人员开门动机，东西可以及时提醒周围人车。小米

小米

企查查APP显示，汽车2022年9月30日，专利小米汽车科技有限公司申请的可预“开车门动机识别方法、装置及车辆”专利公布。

小米汽车专利可预测车内人员开门动机

企查查专利摘要显示，该方法包括：获取本车车辆内人员的行为视频数据；对人员的行为视频数据进行特征提取，获得人员的行为特征信息，并根据人员的行为特征信息，获得人员的开车门概率；根据人员的开车门概率，确定人员是否具有开车门动机。

简单来说，本方案可以实现对车辆内人员是否具备开车门动机进行预测，以及时对周围车辆及行人进行提醒，来降低开车门过程产生交通事故的概率。

小米自动驾驶测试车和雷军

值得一提的是，有消息称在近日的一次内部讲话中，雷军透露，小米汽车首台工程车已正式下线。